AP_PERIPH DRONECAN GNSS M10Q-3100

AP_Periph L431 CAN mazgas, SAM-M10Q, RM3100, DroneCAN protokolas & UART_MSP

M10Q-3100 yra pagrįstas "ArudPilots" AP_Periph programine įranga, tai yra GNSS + COMPASS periferinis įrenginys su CAN / DroneCAN ir UART / MSP sąsajomis.

M10Q-3100 naudoja kelių žvaigždynų GNSS, maitinamą u-blox M10 serija , Tai tuo pačiu metu veikiantis GNSS imtuvas, galintis priimti ir sekti kelias GNSS sistemas. Dėl daugiajuostės RF priekinės dalies architektūros vienu metu galima priimti visus keturis pagrindinius GNSS žvaigždynus – GPS, Galileo, GLONASS ir BeiDou. Didelio stiprinimo 15 x 15 mm2 pleistro antena užtikrina geriausią našumo ir mažo dydžio pusiausvyrą. Įvairiakryptis antenos spinduliuotės modelis padidina įrenginio montavimo lankstumą.

M10Q-3100 integruoja pramoninio lygio kompasą PNI RM3100, kuris užtikrina didelę skiriamąją gebą, mažą energijos suvartojimą, histerezę, didelį dinaminį diapazoną ir aukštą mėginių ėmimo dažnį. Specifikacijos

· GNSS u-blox M10 serija (GPS, GLONASS, GALILEO ir BeiDou)

· Magnetinis kompasas PNI

· Pleistro GNSS antena 15 * 15 * 4mm

· CAN mazgas MCU STM32L431xC

· Sąsaja

· CAN (C-H, C-L), DroneCAN protokolas

· UART2 (TX2), MSP išvestis

· ST derinimas, SWCLK ir SWDIO

· CAN įkrovos įkroviklio šviesos diodas, mėlynas

· Greitas mirksėjimas, paleidimas

· Lėtas mirksėjimas, darbas

· GNSS PPS LED, Žalia

· Tvirtai įjungtas įjungus

· mirksėjimas (1 Hz), kai GNSS fiksuotas

3D · 3.3V LED, Raudona

· Maitinimo šaltinis M10Q-3100 plokštei: 4.5 ~ 5.3V @5V padas / kaištis

· Energijos sąnaudos: 50mA

· Darbinė temperatūra: -20 ~ 85 °

C · Fizinės

· Plokštės dydis: 36mm * 15mm * 16mm. 12g

· 3D failų programinės aparatinės įrangos

· "ArduPilot" AP_Periph:

· Atnaujinkite naudodami "DroneCAN" GUI įrankį arba "Mission Planner" (AP_Periph.bin)

· Atnaujinimas naudojant STLink (AP_Periph_with_bl.hex) pakuotę

· 1x M10Q-3100

· 1x JST-GH-4P į JST-GH-4P 20cm silicio viela Patarimai ir pastabos

· ant M10-F4-3100, 3 magnetinės ritės turi mažai lydmetalio pastos, kad būtų išvengta pertekliaus, kad jas "pakreiptų", todėl atsiranda tam tikrų kompaso skaitymo netikslumų. Bet kokie stiprūs smūgiai juos tikrai atskirs, ypač "aukšta ritė" Sen-Z-f.Pls šį tikslumo modulį naudoja atsargiai.

· Padėkite magnetometrą toli nuo elektros linijų / ESC / variklių / geležies pagrindo medžiagos. >=10cm

· 2 ausys montavimui gali būti nupjautos, jei jums to nereikia.

· Numatytoji konfigūracija M10 GNSS modulyje su ublox FW 5.1 yra GPS, Galileo, GLONASS ir BeiDou B1C priėmimas vienu metu su įjungta QZSS ir SBAS.

· Pradėkite nuo you-blox GNSS FW3.01, timepulse yra suderintas su UTC laiku ir tas laikas nustatomas galiojantis tik atsisiuntus šuolio sekundę. Tai gali užtrukti iki 12,5 min. Tikriausiai PPS šviesos diodas nemirksės iškart po to, kai GPS sutvarkys 3D.

· M10Q-3100 suteikia galimybę iš naujo nustatyti imtuvą. "Rst" trinkelės (šalia rodyklės) sujungimas su žeme mažiausiai 100 ms sukels šaltą paleidimą. RESET ištrins visą informaciją ir suaktyvins šaltą paleidimą. Jis turėtų būti naudojamas tik kaip atkūrimo galimybė. Jei esate tikri, kad laidai ir sąranka yra gerai.bet GNSS negali priimti jokių palydovų po dešimčių minučių, pabandykite atlikti atstatymą.

· Keraminės antenos įbrėžimai yra antenos derinimo rezultatas.